Конференції Національного Авіаційного Університету, AVIATION IN THE XXI-st CENTURY 2018

Розмір шрифту: 
Sensitivity analysis of a quadcopter robust control systems to the wind disturbance
Oleksii Oleksandrovych Kizitskyi

Остання редакція: 2018-12-26

Ключові файли


quadcopter, robust control, sensitivity function, complementary sensitivity function

Посилання


  1. Афанасьев В.Н., Окунькова Е.В. “Робастное управление линейными неопределенными системами”. Вестник РУДН, сер. Инженерные исследования, 2007, No4 с. 59-69.
  2. Victor M. Sineglazov, Oleksii Kizitskyi. “Angular Quadcopter Stabilization While Execution An Energy Audit Task” not published.
  3. John Doyle, Bruce Francis, Allen Tannenbaum. “Feedback Control Theory”. Macmillan Publishing Co., 1990.
  4. Karl Johan Aström, Richard M. Murray, "Feedback Systems. An Introduction for Scientists and Engineers."
  5. Doyle, John C. and Glover, Keith and Khargonekar, Pramod P. and Francis, Bruce A. (1989) “State-space solutions to standard H2 and H∞ control problems”. IEEE Transactions on Automatic Control, 34 (8). pp. 831-847. ISSN 0018-9286.
  6. Полилов Е.В., Руднев Е.С., Скорик С.П., “Выбор весовых функций в H∞ -теории робастного управления электроприводами”
  7. А.К. Ковальчук, М.Н. Калинов, “Разработка системы управления робота специального назначения”.