Конференції Національного Авіаційного Університету, AVIATION IN THE XXI-ST CENTURY 2020

Розмір шрифту: 
NEW REFERENCE MODEL FOR ORIENTATION ALGORITHMS ANALYSIS
Юрій Андрійович Плаксій, Ірина Гомозкова

Остання редакція: 2021-04-02

Ключові файли


quaternion; reference model; test motion; quasicoordinates; trajectories in configuration space; orientation algorithm; drift error

Посилання


[1] Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. 1992 Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем 280 с (Наука Москва)

[2] Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. 1973 Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела 320 с (Наука Москва)

[3] Savage P.G. 1998 Strapdown inertial navigation integration algorithm design Part 1:Attitude algorithms Journal of Guidence, Control and Dynamics 21 No 1 pp 19–28.

[4] Панов А.П. 1995 Математические основы теории инерциальной навигации 280 с (Наук. Думка Киев)

[5] Панов А.П. 1974 Двушаговые алгоритмы вычислений параметров ориентации Космич. исслед. на Украине: 5 С.76–82 (Наук. Думка Киев)

[6] Панов А.П. 1980 Асимптотические оценки погрешностей методов вычисления параметров ориентации твердого тела Кибернетика и вычисл. Техника Вып. 47 С 59-71 (Киев)

[7] Miller R.B. 1983 A new strapdown attitude algorithm. Journal of Guidence, Control and Dynamics.6 No4 pp 287–91.

[8] Плаксій Ю.А. 2013 Степеневі алгоритми визначення кватерніонів орієнтації та їх інтерполяційні модифікації Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Динаміка і міцність машин (НТУ «ХПІ») 58 (1031) С 168–77 (Харків)

[9] Savage P.G. 2004 Strapdown System Performance Analysis. – RTQ-LS-232 (Pre-Prints)

[10] Ignagni M.B. 1990 Optimal strapdown attitude integration algorithms. Journal of Guidence, Control and Dynamics 13 No 2 pp 363–69.

[11] Панов А.П. 1984 Оптимизация методов вычисления кватернионов при конических колебаниях твердого тела Мех. гироск. систем. 3 С 105–12 (Киев)

[12] Панов А.П. 1987 Оптимизация высокоточных алгоритмов вычисления кватернионов в случае прецессии твердого тела Кибернет. и вычисл. техн. 73 С. 3–9 (Киев)

[13] Панов А.П. 1988 Адаптивные прецессионные алгоритмы вычислений кватернионов вращения твердого тела Кибернет. и вычисл. техн. 77 С.47–52 (Киев)

[14] Gusinsky V.Z., Lesyuchevsky V.M., Litmanovich Yu. A., Musoff H., Schmidt G.T. 1995 Optimization of strapdown attitude algorithms Proc 2d Saint Petersburg Int. Conf. on gyroscopic technology and navigation Part II May 24-25 pp.110-21.

[15] Gusinsky V.Z., Lesyuchevsky V.M., Litmanovich Yu. A., Musoff H., Schmidt G.T. 1996 New procedure for strapdown attitude algorithms optimization as applied to stochastic motion input Proc 3d Saint Petersburg Int. Conf. on gyroscopic technology and navigation Part II May 28-29 pp 3-12.

[16] Kuznyetsov, Yu., Oleynik, S., Demenkov, V., Plaksiy, Yu. 2010 Application of the models of rotation for the error analysis of algorithms for gimballess inertial attitude systems of moving objects Proc 17th Saint Petersburg Int. Conf. on Integrated Navigation Systems, ICINS pp 118-20.

[17] Plaksiy Yu. A. 2016 Multiplicative three-frequency models of a rigid body rotation in error

analysis for algorithms of determination of orientation Proc 7-th world Congress “AVIATION IN THE XXIt CENTURY” Safety in Aviation And Space Technologies, September 19-21 (Kyiv)

[18] Kuznetsov Yu.A., Plaksiy Yu.A. 2014 Algorithms for strapdown inertial orientation systems of moving objects: Practical aspects of the development, error analysis and implementation Proc. 21st Saint Petersburg Int.Conf. on Integrated Navigation Systems, ICINS pp 357-60.